1.SystemOöversikt
Drönarens avioniksystem är kärndelen av drönarens flygning och uppdragsutförande, vilket integrerar flygkontrollsystemet, sensorer, navigationsutrustning, kommunikationsutrustning etc. och tillhandahåller nödvändig flygkontroll ochDrönarens förmåga att utföra uppdrag. Avioniksystemets design och prestanda påverkar direkt drönarens säkerhet, tillförlitlighet och effektivitet i utförandet av uppdrag.
2. FlygCkontrollSsystemet
Flygstyrningssystemet är kärnkomponenten i UAV:ens avioniksystem, som ansvarar för att ta emot data från sensorer och beräkna UAV:ens attityd- och positionsinformation genom algoritmer enligt flyguppdragets instruktioner, och sedan styra UAV:ens flygstatus. Flygstyrningssystemet består vanligtvis av en huvudstyrenhet, en attitydsensor, en GPS-positioneringsmodul, en motordrivmodul och så vidare.
DeMainFfunktioner avFljusCkontrollSsystemetIinkludera:
-AttitydCkontroll:hämta information om drönarens attitydvinkel via gyroskop och andra attitydsensorer, och justera drönarens flygattighet i realtid.
-PlaceraPpositionering:erhålla positionsinformation för drönaren med hjälp av GPS och andra positioneringsmoduler för att uppnå exakt navigering.
-HastighetCkontroll:Justera drönarens flyghastighet enligt flyginstruktionerna och sensordata.
-AutonomFljus:Realisera autonoma flygfunktioner som automatisk start, marschfart och landning av drönaren.
3. Arbetsprincip
Funktionsprincipen för UAV-flygsystemet är baserad på sensordata och flyginstruktioner, och genom beräkning och styrning av flygstyrsystemet drivs ställdon som motorer och servon hos UAV:n för att realisera flygningen och utföra uppdraget. Under flygning tar flygstyrsystemet kontinuerligt emot data från sensorer, utför attitydbestämning och positionslokalisering och justerar UAV:ns flygtillstånd enligt flyginstruktionerna.
4. Introduktion till sensorer
Sensorer i drönarens avioniksystem är viktiga enheter för att få information om drönarens attityd, position och hastighet. Vanliga sensorer inkluderar:
-Gyroskop:används för att mäta vinkelhastigheten och attitydvinkeln hos en drönare.
-Accelerometer:används för att mäta accelerations- och gravitationsaccelerationskomponenterna hos UAV:en för att härleda UAV:ens attityd.
-Barometer:används för att mäta atmosfärstrycket för att härleda drönarens flyghöjd.
-GPSMmodul:används för att erhålla positionsinformation för drönaren för att uppnå exakt positionering och navigering.
-OptiskSensors:såsom kameror, infraröda sensorer etc., som används för att utföra uppgifter som målidentifiering och bildöverföring.
5. UppdragEutrustning
Drönarens avioniksystem inkluderar också en mängd olika uppdragsutrustningar för att utföra olika uppdragskrav. Vanlig uppdragsutrustning inkluderar:
-Kamera:används för att fånga och överföra bildinformation i realtid, vilket stöder uppgifter som målidentifiering och bildöverföring.
-InfrarödSensors:används för att upptäcka och spåra värmekällor, vilket stöder uppgifter som sök och räddning.
-Radar:används för måldetektering och spårning på långa avstånd, för att stödja spaning, övervakning och andra uppgifter.
-KommunikationEutrustning:inklusive datakedja, radio etc., som används för att realisera kommunikation och dataöverföring mellan drönare och markstation.
6. IntegreradDdesign
Den integrerade designen av ett UAV-flygsystem är nyckeln till att förverkliga en effektiv och tillförlitlig flygning med en UAV. Integrerad design syftar till att nära kombinera olika komponenter, såsom flygkontrollsystem, sensorer, uppdragsutrustning etc., för att bilda ett starkt integrerat och samarbetsinriktat system. Genom integrerad design kan systemkomplexiteten minskas, systemets tillförlitlighet och stabilitet förbättras samt underhålls- och uppgraderingskostnaderna minskas.
I den integrerade designprocessen måste gränssnittsdesign, datakommunikation, energihantering och andra frågor mellan de olika komponenterna beaktas för att säkerställa att systemets olika delar kan arbeta tillsammans för att realisera effektiv flygning och uppdragsutförande av drönaren.
Publiceringstid: 16 juli 2024