APO22MINI PLUS Flygkontroll
APO22mini plusär specifikt utformad för drönare med liten last, tillämplig på flerrotor-droner (med en nyttolast på mindre än 30 kg), hängande ammunition, drönare med fasta vingar, racingdrönare, drönare med fasta vingar för vertikal start och landning (VTOL) etc. Den har en lätt och kompakt kaross, vilket möjliggör enklare installation.
Den använder STM32H743-processorn och en dubbel IMU-redundansdesign av industriell kvalitet. Dess innovativa dubbelsidiga skärmdesign möjliggör en liten storlek samtidigt som den bibehåller full funktionalitet, med rika gränssnitt och starka expansionsmöjligheter. Tack vare den dubbelsidiga skärmdesignen kan den effektivt skydda externa störningar, förhindra att föroreningar kommer in i flygkontrollen och därmed skydda flygkontrollen säkert.
Den använder STM32H743-processorn och en dubbel IMU-redundansdesign av industriell kvalitet. Dess innovativa dubbelsidiga skärmdesign möjliggör en liten storlek samtidigt som den bibehåller full funktionalitet, med rika gränssnitt och starka expansionsmöjligheter. Tack vare den dubbelsidiga skärmdesignen kan den effektivt skydda externa störningar, förhindra att föroreningar kommer in i flygkontrollen och därmed skydda flygkontrollen säkert.
Produktparametrar
| Processor | STM32H743 | ||
| Sensorer | |||
| 2 uppsättningar accelerometrar | ICM-42688-P | 1 uppsättning barometrar | MS5611 |
| 2 uppsättningar gyroskop | ICM-42688-P | Spänningsövervakningsmodul | Spänningsövervakningsområde: 12,6–50,4 V |
| Satellitpositionering | Extern högprecisions-GNSS + kompass | ||
| Gränssnittsöversättning (totalt >25 kanaler) | |||
| PWM-kontrollkanaler | 12 kanaler | I2C-kanaler | 2 kanaler |
| CAN-kommunikationsgränssnitt | 1 kanal | Utökade UART:er | 7 kanaler |
| S.Bus-gränssnitt | 1 kanal | Spänningsövervakningskanaler | 2 kanaler |
| Översättning av driftsmiljö och fysiska parametrar | |||
| Strömförsörjningsområde | DC14.8-50.4V | Mått | 46 mm * 46 mm * 14 mm |
| Energiförbrukning | <10W | Driftstemperatur | -20ºC~85ºC |
| Vikt | 22 g | Förvaringstemperatur | -40ºC~85ºC |
Produktegenskaper
H7-processor med stark prestanda
Använder STM32H743-processorn med en Cortex-M7-kärna med en dubbelprecisionsflyttalsenhet, en driftsfrekvens på upp till 480 MHz, 2 MB flashminne och 1 MB RAM.
Industriell tröghetssensorr
Använder dubbelredundans ICM-42688-P-sensorer av industrikvalitet, vilket ger en 40 % minskad brusnivå och fördubblad temperaturstabilitet. Den har en låg brusnivå och utmärkt temperaturstabilitet, vilket säkerställer mätningar med högre precision.
| Typ (ICM-42688P) | 3-axligt gyroskop + 3-axlig accelerometer | Gyroskopets dynamiska omfång | ±2000°/s |
| Driftstemperatur räckvidd | -40°C ~ +85°C | Accelerometerns räckvidd | ±16 g |
| Gyroskopbrus | 0,028 dps/√Hz | Accelerometerbrus | 70 dps/√Hz |
Dubbelredundanssensordesign
Två inbyggda uppsättningar accelerometrar och gyroskop, vilket möjliggör realtidsövervakning av flerkanaliga sensordata. Det dubbla redundanta tröghetsnavigeringssystemet stöder sömlös växling, vilket avsevärt förbättrar stabilitet och tillförlitlighet under säker flygning.
Öppen kompatibilitet och anpassning
·Dedikerad firmware:Funktionerna kan anpassas för att uppnå personlig flygkontroll.
·Hög anpassningsbarhet:Användare kan justera PID-parametrar efter specifika behov för att optimera flygprestanda och uppfylla speciella uppgiftskrav.
·Teknisk support och användartjänster:Erbjuder kontinuerlig teknisk support, programvaruuppgraderingar och funktionsuppdateringar för att säkerställa att användarna får den bästa upplevelsen.
·Hög anpassningsbarhet:Användare kan justera PID-parametrar efter specifika behov för att optimera flygprestanda och uppfylla speciella uppgiftskrav.
·Teknisk support och användartjänster:Erbjuder kontinuerlig teknisk support, programvaruuppgraderingar och funktionsuppdateringar för att säkerställa att användarna får den bästa upplevelsen.
Introduktion till systemfunktion
- Utrustad med omfattande övervakning av flygstatus och larmfunktioner (inklusive strömspänning, tröghetsnavigationsstatus, GPS-status, länkstatus etc.) och kompletta nödskyddsmekanismer. Vid delvis sensorfel kan systemet automatiskt byta datakälla för att maximera säkrare drift av användarens system.
- Oberoende utvecklad markstationsprogramvara, med grundläggande funktioner som övervakning av flygdata, statusvisning på instrumentpanelen, statuslarm, flygfjärrkontroll och ruttplanering, samt kraftfulla expansions- och sekundära utvecklingsfunktioner, med omfattande gränssnitt.
- Systemets attitydberäkningsalgoritm använder Kalman-filtrering, vilket har hög beräkningsnoggrannhet och säkerställer tillförlitlighet och säkerhet för systemets drift.
- Systemet integrerar högprecisionssensorer. Sensordata genomgår förbehandling, driftkompensation över hela temperaturområdet och datafusion, vilket möjliggör realtidsinsamling av flygriktning, positionskoordinater, kursinformation, arbetsstatus och andra parametrar för att uppnå högprecisionsstyrning av UAV-plattformen.
- Systemet integrerar sensorer med dubbel redundans och oberoende sömlös omkoppling, vilket effektivt säkerställer flygsäkerheten.
- Det totala antalet systemgränssnitt är ≥25 kanaler, inklusive ≥12 PWM-styrkanaler, ≥6 utökade UART:er, ≥2 spänningsövervakningskanaler, ≥1 CAN-kommunikationsgränssnitt, 1 S.Bus-gränssnitt och ≥2 spänningsövervakningskanaler.
- Oberoende utvecklad markstationsprogramvara, med grundläggande funktioner som övervakning av flygdata, statusvisning på instrumentpanelen, statuslarm, flygfjärrkontroll och ruttplanering, samt kraftfulla expansions- och sekundära utvecklingsfunktioner, med omfattande gränssnitt.
- Systemets attitydberäkningsalgoritm använder Kalman-filtrering, vilket har hög beräkningsnoggrannhet och säkerställer tillförlitlighet och säkerhet för systemets drift.
- Systemet integrerar högprecisionssensorer. Sensordata genomgår förbehandling, driftkompensation över hela temperaturområdet och datafusion, vilket möjliggör realtidsinsamling av flygriktning, positionskoordinater, kursinformation, arbetsstatus och andra parametrar för att uppnå högprecisionsstyrning av UAV-plattformen.
- Systemet integrerar sensorer med dubbel redundans och oberoende sömlös omkoppling, vilket effektivt säkerställer flygsäkerheten.
- Det totala antalet systemgränssnitt är ≥25 kanaler, inklusive ≥12 PWM-styrkanaler, ≥6 utökade UART:er, ≥2 spänningsövervakningskanaler, ≥1 CAN-kommunikationsgränssnitt, 1 S.Bus-gränssnitt och ≥2 spänningsövervakningskanaler.
Uppdrag
Navigering
Skyddskonfiguration
Fjärrkontroll
Utrustning
Data ombord
Inspelning
Särskild
Funktioner
- Tillhandahåller anpassade användarrutter och waypoints, med stöd för import av KML-gränslinjer
- Stöder automatisk generering av flera typer av operationsrutter
- Stöder automatisk generering av flera typer av operationsrutter
- Skydd mot låg batterispänning
- Flygradie, minsta höjd och geofencing-skydd
- Skydd för frånkoppling av fjärrkontroll och markstation
- GNSS-förlustskydd
- Intelligent återkomst till hemmet
- Flygradie, minsta höjd och geofencing-skydd
- Skydd för frånkoppling av fjärrkontroll och markstation
- GNSS-förlustskydd
- Intelligent återkomst till hemmet
- Kompatibel med de flesta fjärrkontrollprotokoll på marknaden
- Möjliggör fritt val av data som ska registreras och ger fullständiga dataposter
- Kraftfull ruttplaneringsfunktion
- Stöder val av flera karttjänstleverantörer och uppladdning av anpassade kartor
- Fritt konfigurerbara flyginstrument
- Funktioner som visning av telemetridata, larm och inspelning
- Dubbelt bekräftelsefönster för nyckelkommandon för att förhindra felaktig användning
- Stöder val av flera karttjänstleverantörer och uppladdning av anpassade kartor
- Fritt konfigurerbara flyginstrument
- Funktioner som visning av telemetridata, larm och inspelning
- Dubbelt bekräftelsefönster för nyckelkommandon för att förhindra felaktig användning
Markstation
Huvudgränssnittsdisplay
Ruttplanering
Gränssnitt för formationsflyg
Vanliga frågor
1. Vilka är vi?
Vi är ett integrerat fabriks- och handelsföretag med egen fabriksproduktion och 65 CNC-bearbetningscentraler. Våra kunder finns över hela världen och vi har utökat många kategorier efter deras behov.
2. Hur kan vi garantera kvalitet?
Vi har en särskild kvalitetsinspektionsavdelning innan vi lämnar fabriken, och det är naturligtvis mycket viktigt att vi strikt kontrollerar kvaliteten på varje produktionsprocess genom hela produktionsprocessen, så att våra produkter kan nå en godkännandegrad på 99,5 %.
3. Vad kan du köpa från oss?
Professionella drönare, obemannade fordon och andra enheter med hög kvalitet.
4. Varför ska ni köpa från oss och inte från andra leverantörer?
Vi har 19 års erfarenhet av produktion, forskning och utveckling samt försäljning, och vi har ett professionellt eftermarknadsteam som stödjer dig.
5. Vilka tjänster kan vi erbjuda?
Godkända leveransvillkor: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Godkänd betalningsvaluta: USD, EUR, CNY;
Godkänd betalningstyp: T/T, L/C, D/P, D/A, Kreditkort.
